中國綠網(wǎng)訊 12月6日,成都市第五人民醫(yī)院,一臺超低位結(jié)直腸癌腫瘤切除手術(shù)正在進(jìn)行。主刀醫(yī)生在操作臺前,手握操作手柄,4個能360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂在他“指揮”下,精準(zhǔn)完成這臺手術(shù)。整臺手術(shù)的出血量被控制在10毫升左右。
幫助主刀醫(yī)生完成這臺手術(shù)的,是成都博恩思醫(yī)學(xué)機(jī)器人有限公司研發(fā)制造的手術(shù)機(jī)器人,這是其在全球完成的第100例注冊臨床手術(shù)。“這意味著,這款機(jī)器人具備了獲得國內(nèi)醫(yī)療器械注冊證并售賣的資格。”該公司創(chuàng)始人李耀介紹,100例注冊臨床手術(shù)中,60例在國內(nèi)完成,40例在印度完成,這款機(jī)器人預(yù)計(jì)明年6月在國內(nèi)和印度正式售賣。
“手術(shù)機(jī)器人國產(chǎn)化,將極大降低成本,造福更多患者。”成都市第五人民醫(yī)院普外科醫(yī)生劉建介紹,目前手術(shù)機(jī)器人市場主要被國外產(chǎn)品占據(jù),產(chǎn)品售價(jià)動輒數(shù)千萬元,而國產(chǎn)產(chǎn)品的價(jià)格只有國外產(chǎn)品的三分之一左右,“縣級人民醫(yī)院也能承擔(dān)。”
但研發(fā)一臺國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人卻不容易,這背后需要機(jī)械控制和人工智能算法融合,讓醫(yī)生在復(fù)雜的手術(shù)中,將每個操作都做到精準(zhǔn)到位。
為完成這個課題,國內(nèi)多家醫(yī)院與博恩思研發(fā)團(tuán)隊(duì)配合,將無數(shù)臺手術(shù)的影像資料作為訓(xùn)練數(shù)據(jù),對手術(shù)大模型進(jìn)行訓(xùn)練。“每臺手術(shù)數(shù)據(jù)量約為40GB,能提取的有效數(shù)據(jù)則是KB級別,這是一個大海撈針的過程。”成都市第五人民醫(yī)院相關(guān)負(fù)責(zé)人說,這些信息包含患者的詳細(xì)狀況、醫(yī)生的具體操作等,通過對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析后,手術(shù)大模型能理解醫(yī)生的操作,輔助醫(yī)生進(jìn)行更合理的決策。
完成訓(xùn)練后的手術(shù)大模型,能實(shí)時調(diào)整手術(shù)下刀姿勢、力度等,類似汽車從手動擋變成自動擋。這也意味著,通過手術(shù)機(jī)器人,年輕醫(yī)生也能擁有老醫(yī)生的“穩(wěn)度”和“準(zhǔn)度”,整體提升醫(yī)院手術(shù)水平。
此外,手術(shù)機(jī)器人還能讓機(jī)械臂到達(dá)以前人手所不能觸達(dá)的地方,從而減少患者的開創(chuàng)面積。
今年10月,博恩思在上海與復(fù)旦大學(xué)附屬眼耳鼻喉科醫(yī)院共同完成了全球首例喉部早癌專科化經(jīng)口機(jī)器人手術(shù)——患者在機(jī)器人輔助下接受微創(chuàng)手術(shù),喉部聲帶區(qū)域腫瘤被精準(zhǔn)切除,出血量不到1毫升,保留了發(fā)聲和語言的能力。這是手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域首次把直接觸達(dá)點(diǎn)延伸到了喉部。此前,全球頂尖醫(yī)學(xué)機(jī)器人達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人能抵達(dá)的最深處為下咽部,在喉部往上3厘米。
“這款機(jī)器人在國內(nèi)和印度上市后,我們還將進(jìn)軍歐洲市場。”李耀說,希望這個“成都造”能在全球產(chǎn)生更大影響力。